စပျစ်သီးခြောက် ဟင်းသီးဟင်းရွက် Optical အမျိုးအစားခွဲစက်

Techik Raisin အခြောက်လှန်းထားသော အသီးအနှံများ ခွဲခြမ်းစိပ်ဖြာစက်၏ လည်ပတ်မှုနိယာမသည် ပုံမှန်အားဖြင့် အောက်ပါအဆင့်များ ပါဝင်ပါသည်။

အစာကျွေးခြင်း- စပျစ်သီးပျဉ်များကို hopper သို့မဟုတ် conveyor belt မှတဆင့် အရောင်စီခြင်းထဲသို့ ဖြည့်သွင်းပြီး ၎င်းတို့ကို အမျိုးအစားခွဲထားသော ခါးပတ် သို့မဟုတ် ချွဲပေါ်တွင် အညီအမျှ ဖြန့်ဝေပါသည်။

Optical Sensing- အရောင်စီစနစ်ရှိ အလင်းအာရုံခံကိရိယာများသည် အမျိုးအစားခွဲသည့်ဧရိယာကိုဖြတ်သွားစဉ် စပျစ်သီးများ၏ပုံများကို ဖမ်းယူသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် စပျစ်သီး၏ အရောင်အသွေး၊ ပြင်းထန်မှုနှင့် ရွှဲရွှဲကဲ့သို့သော သီးခြားအရောင်လက္ခဏာများကို သိရှိနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။

ရုပ်ပုံလုပ်ဆောင်ခြင်း- ဖမ်းယူထားသောပုံများကို အရောင်စီခြင်းဆော့ဖ်ဝဲဖြင့် လုပ်ဆောင်ပြီး စပျစ်သီးတစ်ခုစီ၏ အရောင်လက္ခဏာများကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာပေးပါသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် စပျစ်သီးပျဉ်သည် လိုချင်သောအရောင်သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်ရန် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော စံနှုန်းများ သို့မဟုတ် အသုံးပြုသူသတ်မှတ်ထားသော ဘောင်များကို အသုံးပြုသည်။

စီခြင်း- အရောင်ဝိသေသလက္ခဏာများကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအပေါ် အခြေခံ၍ အရောင်စီခြင်း၏ဆော့ဖ်ဝဲသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော စံနှုန်းများအပေါ်အခြေခံ၍ စပျစ်သီးတစ်လုံးစီကို လက်ခံနိုင်ဖွယ် သို့မဟုတ် လက်ခံနိုင်ဖွယ်မရှိဟု အမျိုးအစားခွဲခြားထားသည်။ လက်မခံနိုင်သော စပျစ်သီးပျဉ်များသည် အရောင်ပြောင်းခြင်း၊ ပျက်စီးသွားနိုင်သည့် သို့မဟုတ် အခြားအညစ်အကြေးများပါရှိသော စပျစ်သီးများကို ပယ်ချပြီး လက်ခံနိုင်သော စပျစ်သီးပျဉ်များနှင့် ခွဲခြားထားသည်။

ထုတ်ပယ်ခြင်း- စပျစ်သီးပျဉ်များကို အမျိုးအစားခွဲခြားပြီးသည်နှင့်၊ အရောင်စီစနစ်သည် လေဂျက်လေယာဉ်များ၊ စက်လှေကားများ၊ သို့မဟုတ် စင်တင်ယာကြိုးများကဲ့သို့ အမျိုးမျိုးသော ယန္တရားများကို အသုံးပြုကာ ပင်မထုတ်ကုန်စီးကြောင်းမှ ပယ်ထားသော စပျစ်သီးပျဉ်များကို ရွေးချယ်ဖယ်ရှားကာ နောက်ထပ်စွန့်ပစ်ရန် သို့မဟုတ် စီမံဆောင်ရွက်ရန်အတွက် သီးခြားကွန်တိန်နာတစ်ခုတွင် စုဆောင်းပါ။

စုစည်းမှု- ခွဲထုတ်ပြီး လက်ခံနိုင်သော စပျစ်သီးပျဉ်များကို ပင်မထုတ်ကုန်စီးကြောင်းတစ်လျှောက် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ပြီး ထပ်မံလုပ်ဆောင်ခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်း သို့မဟုတ် ဖြန့်ဖြူးခြင်းအတွက် စုဆောင်းထားသည်။